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这个控制回路可以让你实时调整电机到所需的角度。启用该模式:你可以通过运行 文件夹中的示例来测试这个算法。角度/位置控制环闭环于速度控制环外围。而速度控制环闭环于力矩控制环外围,无论该力矩控制是哪一种。如果力矩控制是电压模式且没有设置相电阻,那么速度控制会利用Uq来设定力矩命令。如果力矩控制采用的电流模式(DC_curr...
2024-04-24继 Tabby、Warp 后,今天再来给大家推荐一款终端神器——WindTerm,完全开源,在 GitHub 上已经收获 6.6k 的 star。https://github.com/kingToolbox/WindTerm作者还拿 WindTerm 和 Putty、xterm、Windows Terminal + s...
2024-04-24在 iOS 14 中,主屏幕的使用体验焕然一新,通过引入「小组件」主屏幕变得更加动态化和个化。新的小组件设计得更加大胆、一目了然,不仅可以显示在 iPhone 的主屏幕上,还能显示在 iPhone 和 iPad 的全新的「今天视图」中以及 macOS Big Sur 中的新的通知中心中。本文将以最核心的 i...
2024-04-24我相信有不少人家中还保存着一些老音箱,但是因为不能方便地播放手机上的流媒体音乐而遭到了闲置。其实,现在有不少的解决方案可以把老音箱改造成可以无线音箱,通过 AirPlay、蓝牙等协议来播放手机上的音乐、播客、有声节目等音频内容,如果你不是那么追求音质,那么改造的成本也非常低廉,属于大多数人都可以接受的价格范围内。今天,...
2024-04-24最近,Apple 终于推出被鸽了半年的通用控制,让同一个环境下的 Mac 和 iPad 有了非常好的跨设备协同体验。然而,并非每个人都会选择 Apple 平台,且随着身边的数码设备越来越多,如何使用一套键鼠方便地在这些设备实现跨平台协同,就成为了我们提高设备使用效率必须要面对的问题。但当我们认真开始寻找的时候,很可能就...
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2024-04-24在 Android 平台,电源键可以说是一个一直以来都被厂商和用户有意淡化的存在:早年颇受 Android 用户推崇的桌面「一键锁屏」快捷方式、第三方内核基于导航按键开发的「滑动锁屏」手势甚至 OEM 厂商的三指截屏、多任务卡片快速截屏、双击屏幕亮屏……这些都是力求为 Android 设备电源按键功能「做减法」的努力。...
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